主控模块32位 Cortex-M0+，32MHz 主频。支持UART/I2C/CAN/SPI等通讯协议工作温度-40℃---105℃控制距离支持半双工通讯，可以读取电机状态(电机速度，电池电量)淡水中最大通讯距离可达2m射频性能频率范围：200MHz~960MHz；数据率：0.1 ~ 300 kbps；发射功率： -20dbm至20d…